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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
SIXEL（Six Pixel）は、1983年にプリンターおよびビデオターミナル上で画像をレンダリングするためにDigital Equipment Corporation（DEC）が作成したビットマップグラフィックスエンコーディングフォーマットです。名称はエンコーディングの基本単位に由来します。単一のASCII文字で表現される6ピクセルの垂直列です。sixelデータストリームの各印刷可能文字（ASCII 63〜126）は6ピクセルの垂直列をエンコードし、文字のバイナリ値がどのピクセルがオンまたはオフであるかを決定します。色はレジスタベースのパレット制御を通じて指定されます。Select Color SequenceがHLSまたはRGBカラー値を番号付きレジスタに割り当て、後続のsixel文字は別のレジスタが選択されるまでその色を使用します。エンコーディングはピクセルアスペクト比と画像寸法を指定するラスター属性、同一列のランレングス圧縮のためのリピートシーケンス（!に続くカウントと文字）、sixelグリッドをナビゲートするための$（キャリッジリターン）と-（改行）をサポートしています。DECはVT240、VT241、VT330、VT340ターミナルおよび複数のプリンターモデルにSIXELサポートを実装しました。SIXELエンコーディングの利点の一つはASCIIクリーンな性質です。データストリームは完全に印刷可能文字と標準的な制御シーケンスで構成されているため、SIXELグラフィックスはあらゆるテキストベースの通信チャンネル — シリアルターミナル、SSHセッション、telnet接続 — をバイナリセーフトランスポートやプロトコル変更なしに送信できます。フォーマットの現代における復活もまた注目すべき側面です。数十年の無名の期間を経て、SIXELサポートは多数の現代ターミナルエミュレーターに実装され、コマンドラインワークフローでのインライン画像表示を可能にしています。SIXEL出力はImageMagick、libsixel、chafa、および各種プロッティングライブラリで生成できます。