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RGFをWEBPへ変換する方法

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フォーマットについて

RGF(Robot Graphics Format)は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット(白黒)画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す(1は黒、0は白)ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア(組み込み画像エディタを含む)を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
開発元: The LEGO Group
初回リリース: 2013
WebPは、Googleが開発し、2010年9月30日に発表した画像フォーマットで、非可逆圧縮と可逆圧縮の両モードでウェブ画像の優れた圧縮を提供するために設計されました。非可逆モードはVP8ビデオコーデックのイントラフレーム符号化(WebMビデオと同じ技術)から派生し、ブロック予測、変換符号化、適応量子化を写真コンテンツに適用します。可逆モードは予測符号化、色空間変換、繰り返しピクセルパターンへの後方参照、エントロピー符号化を組み合わせた独自のアルゴリズムを使用します。WebPは両モードでアルファ透過もサポートしています — 透過付きの非可逆WebPは一般的なウェブフォーマットの中でユニークであり、PNGよりもはるかに小さいサイズで半透明の画像を提供します。アニメーションシーケンスにも対応しており、フルカラーサポートと大幅に優れた圧縮でGIFに代わるモダンな選択肢を提供します。利点の一つは大幅なファイルサイズ削減です — 非可逆WebPは同等の視覚品質でJPEGより25〜35%小さい画像を生成し、可逆WebPは通常PNGより26%小さく、ウェブページの読み込み速度を直接改善し帯域幅コストを削減します。ユニバーサルなブラウザ対応もまた重要な強みです。Chrome、Firefox、Safari、Edge、およびすべてのモバイルブラウザがWebPをネイティブで表示でき、実用的な展開に必要な幅広い採用閾値を達成しています。Googleのコアウェブインフラストラクチャ(Search、YouTubeサムネイル、Gmail)はWebPを広範に使用しており、主要なCDNプラットフォーム、CMSシステム、画像処理サービスでもサポートされています。WebPはウェブコンテンツにおけるJPEGとPNGの主要なモダンな代替フォーマットとしての地位を確立しています。
開発元: Google
初回リリース: 2010年9月30日