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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
FAXは、ITU-T（旧CCITT）によって標準化されたファクシミリ送信フォーマットに関連する汎用的な画像ファイル拡張子で、基礎となるGroup 3圧縮規格は1980年に批准されました。FAXファイルは通常、ITU-T勧告T.4で定義されたModified Huffman（MH）エンコーディングを使用して圧縮されたモノクロ（1ビット、白黒）画像データを含みます。このエンコーディングは、各スキャンラインに沿って連続する白または黒のピクセルのラン長に可変長コードを割り当てます。Group 3ファクスの標準解像度は204x98 dpi（通常モード）または204x196 dpi（ファインモード）であり、当時のサーマルおよびレーザーファクス機の機能を反映しています。デジタルで遭遇するFAXファイルは、多くの場合、生のGroup 3エンコードビットストリームか、CCITT Group 3圧縮のTIFFラッパー（TIFF圧縮タグ3）です。Group 3エンコーディング方式は、典型的なビジネス文書 — ほとんどが白いスペースと黒いテキストで構成されるページ — に対して非常に効率的であり、非圧縮ビットマップと比較して10:1から20:1の圧縮率を達成します。FAXの利点の一つは、ファクスシステムの普遍的な互換性です。Group 3エンコーディングは世界中のすべてのファクス機の必須ベースラインであるため、FAXファイルは電話回線で送信されるのとまったく同じフォーマットのデータを含み、トランスコーディング損失なしに元のファクスデータを保持します。ビジネスコミュニケーション史における役割もまた重要な側面です — このエンコーディングを使用した数十億件のファクス送信が、何十年にもわたって法的文書、医療記録、ビジネス通信をやり取りしてきました。FAX画像はLibreOffice、ImageMagick、GIMP、標準的な文書管理システムで表示・変換できます。