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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
HRZは、1950年代後半にCopthorne Macdonaldが技術を先駆けて以来、アマチュア無線オペレーターが使用してきた無線周波数を介した静止画伝送方式であるスロースキャンテレビジョン（SSTV）に関連するシンプルなラスター画像フォーマットです。HRZファイルは256x240ピクセルの固定解像度で、各ピクセルが3バイト（赤、緑、青）のチャンネルあたり8ビットの生RGBフォーマットで格納され、非圧縮のファイルサイズは正確に184,320バイトとなります。このフォーマットにはヘッダー、メタデータ、圧縮が一切ありません — ファイルは行優先順序の生ピクセルデータの単純なシーケンシャルダンプです。この極端なシンプルさは、SSTV画像が狭帯域幅のHF（短波）無線チャンネルを介して輝度と色度値をエンコードした音声トーンとして送信されるアマチュア無線コミュニティにおけるフォーマットの起源を反映しています。固定の256x240解像度は一般的なSSTV送信モードに対応し、HRZファイルは受信したSSTV送信のデジタルキャプチャまたは保存媒体として機能します。HRZの利点の一つはゼロオーバーヘッドの構造です。パース、展開、メタデータ処理が一切不要であるため、既知の寸法で生ピクセルデータを読み取れるあらゆるプログラムがHRZファイルを読み取ることができます。アマチュア無線SSTV文化とのつながりもまた注目すべき側面です。HRZファイルは、オペレーターが電波と音声エンコーディングだけを使用して数千マイルにわたって写真を送信するという独自の画像通信形態を記録しており、この慣行はデジタルモードとともに今日も続いています。HRZファイルはImageMagick、GIMP、および専用SSTVソフトウェアで開くことができます。