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RGF(Robot Graphics Format)は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット(白黒)画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す(1は黒、0は白)ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア(組み込み画像エディタを含む)を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
CURはMicrosoft Windowsのカーソル画像フォーマットで、ICO(アイコン)フォーマットとほぼ同一の構造を持ちますが、マウスクリックが登録される正確なピクセル位置を識別するホットスポット座標が追加されている点が異なります。初期のWindowsバージョンから導入されたCURファイルは、ICOと同じコンテナ構造を使用しています。ディレクトリヘッダーに1つ以上の画像エントリーがリストされ、各エントリーには寸法と色深度が指定され、その後に各バリアントのピクセルデータが続きます。ICOと同様に、単一のCURファイルには異なるサイズと色深度で複数の画像を含めることができ、Windowsは現在のディスプレイ解像度とカラー設定に最適なカーソル画像を選択できます。CURファイル内の画像データは、BMPピクセル配列(レガシー互換性のため)または埋め込みPNG画像(Windows Vista以降対応)として格納でき、滑らかなエッジを持つアルファブレンドカーソルを実現します。ホットスポット座標 — CURをICOから区別する特徴的な要素 — は、ディレクトリエントリーヘッダーにX,Yペアとして格納され、通常は矢印の先端や十字カーソルの中心を指します。利点の一つは複数解像度のパッケージングです。単一のCURファイルが、標準DPIから高DPIスクリーンまで各ディスプレイ密度に適切なカーソル画像を提供します。Windowsとのネイティブ統合もまた強みです — CURファイルはサードパーティソフトウェアなしで、オペレーティングシステムが直接マウスカーソル表示用に読み込みます。CURファイルは、Windows環境全体でポインティング体験をカスタマイズするために、アプリケーション開発者やテーマ制作者に使用されています。