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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
SIXEL (Six Pixel) è un formato di codifica grafica bitmap creato dalla Digital Equipment Corporation (DEC) nel 1983 per il rendering di immagini su stampanti a celle di carattere e terminali video. Il nome deriva dall'unità fondamentale della codifica: una colonna di sei pixel rappresentata da un singolo carattere ASCII. Ogni carattere stampabile nel flusso di dati sixel (ASCII 63-126) codifica una colonna verticale di 6 pixel, con il valore binario del carattere che determina quali pixel sono accesi o spenti. Il colore è specificato attraverso il controllo di palette basato su registri: una sequenza Select Color assegna un valore colore HLS o RGB a un registro numerato, e i caratteri sixel successivi utilizzano quel colore finchè non viene selezionato un altro registro. La codifica supporta attributi raster per specificare il rapporto d'aspetto dei pixel e le dimensioni dell'immagine, sequenze di ripetizione (! seguito da un conteggio e un carattere) per la compressione run-length di colonne identiche, e $ (ritorno a capo) e - (nuova riga) per la navigazione nella griglia sixel. DEC ha implementato il supporto SIXEL nei propri terminali VT240, VT241, VT330 e VT340, così come in diversi modelli di stampanti. Un vantaggio della codifica SIXEL è la sua natura compatibile con l'ASCII: il flusso di dati consiste interamente di caratteri stampabili e sequenze di controllo standard, il che significa che la grafica SIXEL può essere trasmessa attraverso qualsiasi canale di comunicazione basato su testo — terminali seriali, sessioni SSH, connessioni telnet — senza richiedere trasporto sicuro per dati binari o modifiche al protocollo. La rinascita moderna del formato offre un'altra dimensione notevole: dopo decenni di oscurità, il supporto SIXEL è stato implementato in numerosi emulatori di terminale contemporanei, abilitando la visualizzazione inline di immagini nei flussi di lavoro a riga di comando. L'output SIXEL può essere generato da ImageMagick, libsixel, chafa e varie librerie di plotting.