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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
PNM（Portable Any Map）は、Netpbmファミリー内の包括的な呼称で、3つのクラシックなポータブルマップフォーマットすべてを包含します。PBM（Portable BitMap、モノクロ用）、PGM（Portable GrayMap、グレースケール用）、PPM（Portable PixMap、カラー用）です。1988年にJef PoskanzerがPbmplusツールキットの一部として作成したPNMは、独自のマジックナンバーを持つ独立したフォーマットではなく、3つの基礎フォーマットのいずれかが使用できることを示す集合名です。ソフトウェアがPNMファイルを読み取る際は、マジックナンバー（PBM用のP1/P4、PGM用のP2/P5、PPM用のP3/P6）を検査して適切に処理し、PNMファイルを書き込む際は、画像の内容に基づいて最も適切なサブフォーマットを選択します。この規則により、Netpbm処理パイプラインはツール間で画像を受け渡す際に、ユーザーがどの特定フォーマットが使用されているかを追跡する必要がなくなります — チェーン内のすべてのツールがPNM入力を受け入れ、PNM出力を生成し、実際のフォーマットは自動的に選択されます。Netpbmツールキットは画像操作のための数百のコマンドラインユーティリティを提供します。スケーリング、回転、色調整、合成、フォーマット変換、量子化、分析 — すべてが共通の交換フォーマットとしてPNMを使用して動作します。PNMの利点の一つはパイプライン合成可能性です。NetpbmツールはUnixパイプ（例：pnmflip | pnmscale | ppmquant | ppmtogif）で連鎖でき、シンプルなプリミティブから複雑な画像処理操作を構築できます。Unixの「小さく焦点を絞ったツール」の哲学に従っています。フォーマットファミリーのクロスプラットフォーム可用性と言語サポートもまた強みです — 事実上すべてのプログラミング言語のすべての画像処理ライブラリがPNMバリアントを読み書きできます。PNMファイルはImageMagick、GIMP、およびすべての主要画像ツールでサポートされています。