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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
SGIは、Silicon Graphics Imageフォーマットの汎用ファイル拡張子で、チャンネル固有の拡張子として.rgb（3チャンネル）、.rgba（4チャンネル）、.bw（グレースケール）、.int/.inta（16ビットバリアント）もあります。1986年頃にSilicon GraphicsがIRIXオペレーティングシステム向けに開発したSGIフォーマットは、512バイトのヘッダーに続いてプレーナー画像データを使用し、各カラーチャンネルは各ピクセルで他のチャンネルとインターリーブされるのではなく、完全なプレーンとして格納されます。ヘッダーはマジックナンバー（474）、圧縮モード（0は非圧縮、1はRLE）、チャンネルあたりバイト数（1または2）、次元数（スキャンラインは1、画像は2、マルチチャンネル画像は3）、チャンネル寸法、ピクセル値範囲、80文字の画像名を指定します。RLE圧縮画像の場合、ヘッダーの後にオフセットと長さのテーブルが続き、シーケンシャルな展開なしに個々のスキャンラインへのランダムアクセスを可能にします。Silicon Graphicsワークステーションは1990年代を通じてハリウッドのビジュアルエフェクト、科学的可視化、フライトシミュレーション、CAD/CAM産業の基盤であり、SGIフォーマットはこれらの分野全体の標準ワーキングフォーマットでした。SGIの利点の一つは堅牢な設計です。スキャンライン単位でアドレス可能なRLE圧縮、マルチチャンネルサポート、16ビット深度機能、プレーナーレイアウトの組み合わせにより、クイックプレビュー表示とプロダクションレンダリング出力の両方に等しく適しています。SGI搭載のビジュアルエフェクト黄金時代との関連もまた注目すべき側面です — この時代のSGIファイルは画期的な映画や科学的可視化のプロダクションアセットです。SGI画像はImageMagick、GIMP、XnView、Photoshop（プラグイン経由）、および各種3Dレンダリング・合成アプリケーションでサポートされています。