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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
PALMは、1996年にオリジナルのPalm Pilot 1000とともに導入されたPalm OSオペレーティングシステムで使用されるビットマップ画像フォーマットです。Palmビットマップファイルは、初期のPalmハンドヘルドデバイスの極めて制約されたハードウェア向けに最適化されたフォーマットでラスター画像を格納します — オリジナルモデルは160x160ピクセルのモノクロ（2階調）ディスプレイ、128KBのRAM、16MHzのMotorola 68328プロセッサを搭載していました。このフォーマットはPalmハードウェアの改善に伴って数回のバージョンを経て進化しました。PalmOS 1.0は1ビットモノクロをサポートし、後のバージョンでは2ビット（4階調グレースケール）、4ビット（16階調）、8ビット（256色）、最終的には16ビット（65536色）ダイレクトカラーモードが追加されました。Palmビットマップは幅、高さ、行バイト数、フラグ、ビット深度を指定するシンプルなヘッダーに続いて、オプションのスキャンライン圧縮（PackBitsライクなランレングスエンコーディング）や密パッキングを使用するピクセルデータで構成されます。このフォーマットはビットマップファミリーもサポートしています — 異なるビット深度の同じ画像の複数バージョンをバンドルし、OSが現在のデバイスのディスプレイ機能に最適なバージョンを選択できるようにします。PALMの利点の一つは、初期のモバイルコンピューティングの記録としての役割です。Palm OSは1990年代後半から2000年代初頭にかけて支配的なハンドヘルドプラットフォームであり、その時代のアプリケーション、ゲーム、コンテンツのPalmビットマップファイルはモバイルコンピューティング史の重要な資料です。マルチデプスビットマップファミリー機能もまた注目すべき設計上の強みです — 単一のリソースがモノクロPalm Pilotから16ビットカラーのSony CLIEやPalm Tungstまで幅広いデバイスに対応できました。PALMビットマップはImageMagick、pilot-linkユーティリティ、Palmエミュレーターツールでサポートされています。