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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
SIXEL(Six Pixel)은 Digital Equipment Corporation(DEC)이 1983년 문자 셀 프린터와 비디오 터미널에서 이미지를 렌더링하기 위해 만든 비트맵 그래픽 인코딩 포맷입니다. 이름은 인코딩의 기본 단위에서 유래합니다 — 단일 ASCII 문자로 표현되는 6픽셀 수직 열입니다. sixel 데이터 스트림의 각 인쇄 가능 문자(ASCII 63-126)는 6픽셀 수직 열을 인코딩하며, 문자의 이진 값이 어떤 픽셀이 켜지고 꺼지는지를 결정합니다. 색상은 레지스터 기반 팔레트 제어를 통해 지정됩니다 — Select Color Sequence가 번호가 매겨진 레지스터에 HLS 또는 RGB 색상 값을 할당하고, 다른 레지스터가 선택될 때까지 후속 sixel 문자가 해당 색상을 사용합니다. 인코딩은 픽셀 종횡비와 이미지 치수를 지정하기 위한 래스터 속성, 동일한 열의 런 길이 압축을 위한 반복 시퀀스(! 뒤에 카운트와 문자), sixel 그리드 탐색을 위한 $(캐리지 리턴)과 -(줄바꿈)을 지원합니다. DEC은 VT240, VT241, VT330, VT340 터미널과 여러 프린터 모델에 SIXEL 지원을 구현했습니다. SIXEL 인코딩의 ASCII 클린 특성이 장점 중 하나입니다 — 데이터 스트림이 전적으로 인쇄 가능 문자와 표준 제어 시퀀스로 구성되어, SIXEL 그래픽은 바이너리 안전 전송이나 프로토콜 수정 없이도 시리얼 터미널, SSH 세션, 텔넷 연결 등 모든 텍스트 기반 통신 채널을 통해 전송할 수 있습니다. 현대적 부활도 주목할 만한 차원입니다 — 수십 년의 무명 후 SIXEL 지원이 수많은 현대 터미널 에뮬레이터에 구현되어 명령줄 워크플로우에서 인라인 이미지 표시를 가능하게 했습니다. SIXEL 출력은 ImageMagick, libsixel, chafa 및 다양한 플로팅 라이브러리로 생성할 수 있습니다.