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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
MNG（Multiple-image Network Graphics）は、PNGのアニメーション対応版として設計されたアニメーションおよびマルチイメージフォーマットで、仕様は2001年1月31日にバージョン1.0に到達しました。Glenn Randers-PehrsonとPNG開発コミュニティのメンバーによって開発されたMNGは、PNGの機能をフレームベースのアニメーションシーケンス、スライドショー、複雑なスプライトオーバーレイ、および同一コンテナ内で写真コンテンツのロッシー圧縮を実現するJNG（JPEG Network Graphics）フレームのサポートで拡張しています。MNGファイルはPNGのチャンクベースアーキテクチャに従う一連のチャンクで構成されます。MHDRとMENDチャンクがデータストリームを囲み、埋め込みPNGまたはJNG画像が個々のフレームとして、また制御チャンク（DEFI、FRAM、LOOP、ENDL、TERM、BACK、BASI、CLON、PAST、DISC、SHOW）が再生タイミング、ループ動作、レイヤー合成、メモリ管理を指示します。このフォーマットはフルフレーム置換と静的背景のアニメーションの効率的なエンコーディングのためのデルタ（差分）更新の両方をサポートし、さらにスプライトを一度定義してフレーム間で再配置するオブジェクトベースアニメーションもサポートしています。MNGの利点の一つは技術的な洗練度です。MNGはGIFやAPNGでは実現できないレベルのアニメーション制御を提供します — フレーム単位の正確なタイミング、ネストされたループ、条件分岐、フレーム間圧縮、単一アニメーション内のロッシー/ロスレス混合コンテンツなどです。PNGベースの基盤により、各フレームでフルアルファ透過を備えたロスレス品質が保証されます。MNGはImageMagick、GIMP、各種メディアプレーヤーでサポートされていますが、ブラウザサポートは限定的であったため、ウェブアニメーションのシンプルな代替手段としてAPNGが登場しました。