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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
PCX（PiCture eXchange）は、1985年にZSoft CorporationがIBM PC互換機向けの初期のペイントプログラムの一つであるPC Paintbrushアプリケーションのネイティブフォーマットとして作成したラスター画像フォーマットです。このフォーマットはシンプルなランレングス符号化（RLE）圧縮方式を使用し、連続する同一ピクセル値をカウント-値ペアに置き換えることで、均一な色の大きな領域を持つ画像で適度な圧縮を実現します。PCXファイルは、128バイトのヘッダー（寸法、色深度、パレット情報、DPI、エンコード方式を指定）、スキャンライン順序で構成されたRLE圧縮ピクセルデータ、および画像データの後に追加されるオプションの256色パレットで構成されています。このフォーマットはいくつかのバージョンを経て進化し、増加する色深度に対応しました。1ビットモノクロ、4ビット（16色）、8ビット（256色）、そして複数のカラープレーンを使用した24ビットトゥルーカラーです。PCXはDOS時代に最も普及した画像フォーマットの一つとなり、1980年代後半から1990年代初頭にかけてペイントプログラム、ワープロ、デスクトップパブリッシング、初期のゲームで広くサポートされました。利点の一つはDOS時代の幅広いソフトウェア互換性でした — 競合するプログラムが独自のラスターフォーマットを使用していた時代に、PCXは実用的な交換フォーマットとして機能しました。RLEデコーディングのシンプルさもまた強みで、当時のハードウェアに最適な最小限のCPUとメモリリソースしか必要としませんでした。PNG、JPEG、その他の現代的なフォーマットが現代の用途においてPCXに取って代わりましたが、このフォーマットはレガシーアーカイブやレトロコンピューティングのコンテキストで依然として見られます。