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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
PGXは、JPEG 2000規格（ISO/IEC 15444）の一部として、JPEG 2000コーデック実装の適合性テストおよび検証に使用するために定義されたシンプルな単一コンポーネントラスター画像フォーマットです。2000年頃にJPEG 2000仕様自体とともに導入されたPGXファイルは、テキストヘッダーに続いて生ピクセルデータで単一画像コンポーネント（1つのカラーチャンネルまたはグレースケールプレーン）を格納し、エンコーダおよびデコーダ出力をサンプル単位で比較できる明確な参照表現を提供します。ヘッダーはエンディアン（ビッグエンディアンはML、リトルエンディアンはLM）、符号（符号なしは+、符号ありは-）、ビット深度（1〜32ビット）、幅、高さを指定する単一のASCII行です。ピクセルデータは生バイナリ値として続き、各値は指定されたビット深度に必要な最小バイト数を占め、ピクセルあたり1つの値です。マルチコンポーネント画像（RGBなど）の場合、各コンポーネントは別のPGXファイルに格納されます。フォーマットの意図的なシンプルさ — 圧縮なし、メタデータなし、マルチチャンネルサポートなし — は、コーデックのバグを隠す可能性のある解釈の曖昧さがないことを保証します。PGXの利点の一つは検証精度です。PGXの非圧縮で正確に仕様化された表現により、デコードされたJPEG 2000出力と参照画像のビット単位の正確な比較が可能となり、コーデック実装が規格に適合していることを認証するために不可欠です。JPEG 2000適合性テストフレームワークにおけるこのフォーマットの役割は、すべての本格的なJPEG 2000コーデック（OpenJPEG、Kakaduなど）に実装され、公式ISO適合性テストスイートで使用されていることを意味します。PGXファイルはImageMagickおよび各種JPEG 2000開発ツールでも処理できます。