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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
PGX è un semplice formato immagine raster a singolo componente definito come parte dello standard JPEG 2000 (ISO/IEC 15444) per l'uso nei test di conformità e nella verifica delle implementazioni dei codec JPEG 2000. Introdotto intorno al 2000 insieme alla specifica JPEG 2000 stessa, i file PGX memorizzano un singolo componente immagine (un canale colore o un piano in scala di grigi) con un'intestazione di testo seguita da dati pixel grezzi, fornendo una rappresentazione di riferimento non ambigua contro cui confrontare campione per campione gli output di codificatori e decodificatori. L'intestazione consiste in una singola riga ASCII che specifica l'endianness (ML per big-endian, LM per little-endian), il segno (+ per senza segno, - per con segno), la profondità di bit (da 1 a 32 bit), la larghezza e l'altezza. I dati pixel seguono come valori binari grezzi, ciascuno occupando il numero minimo di byte necessari per la profondità di bit specificata, con un valore per pixel. Per le immagini a componenti multipli (come RGB), ogni componente è memorizzato in un file PGX separato. La deliberata semplicità del formato — nessuna compressione, nessun metadato, nessun supporto multicanale — garantisce che non ci siano ambiguità nell'interpretazione che potrebbero mascherare bug del codec. Un vantaggio è la precisione di verifica: la rappresentazione non compressa e specificata con esattezza di PGX consente il confronto bit-esatto dell'output JPEG 2000 decodificato rispetto alle immagini di riferimento, essenziale per certificare che un'implementazione del codec sia conforme allo standard. Il ruolo del formato nel framework di test di conformità JPEG 2000 significa che è implementato da ogni codec JPEG 2000 serio (OpenJPEG, Kakadu, ecc.) e utilizzato nella suite ufficiale di test di conformità ISO. I file PGX possono essere elaborati anche da ImageMagick e da vari strumenti di sviluppo JPEG 2000.