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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
PGX是一种简单的单分量光栅图像格式，定义为JPEG 2000标准（ISO/IEC 15444）的一部分，用于JPEG 2000编解码器实现的一致性测试和验证。PGX约在2000年与JPEG 2000规范一同推出，文件存储单个图像分量（一个颜色通道或灰度平面），采用文本头部后跟原始像素数据的形式，提供无歧义的参考表示，可逐采样与编码器和解码器输出进行比较。头部是单行ASCII，指定字节序（ML为大端，LM为小端）、有符号性（+为无符号，-为有符号）、位深（1至32位）、宽度和高度。像素数据以原始二进制值紧随其后，每个值占据指定位深所需的最少字节数，每像素一个值。对于多分量图像（如RGB），每个分量存储在单独的PGX文件中。该格式刻意的简洁性——无压缩、无元数据、不支持多通道——确保在解释上不存在可能掩盖编解码器缺陷的歧义。PGX的一大优势是验证精度：其未压缩、精确定义的表示形式允许对解码的JPEG 2000输出与参考图像进行逐位精确比较，这对于认证编解码器实现符合标准至关重要。该格式在JPEG 2000一致性测试框架中的角色意味着每个成熟的JPEG 2000编解码器（OpenJPEG、Kakadu等）都实现了它，并在官方ISO一致性测试套件中使用。PGX文件也可以由ImageMagick和各种JPEG 2000开发工具处理。