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Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
PGX ist ein einfaches Einzelkomponenten-Rasterbildformat, das als Teil des JPEG 2000-Standards (ISO/IEC 15444) für die Konformitätsprüfung und Verifikation von JPEG 2000-Codec-Implementierungen definiert wurde. Um 2000 zusammen mit der JPEG 2000-Spezifikation selbst eingeführt, speichern PGX-Dateien eine einzelne Bildkomponente (einen Farbkanal oder eine Graustufen-Ebene) mit einem Text-Header, gefolgt von rohen Pixeldaten, und bieten eine eindeutige Referenzdarstellung, gegen die Encoder- und Decoder-Ausgaben Sample für Sample verglichen werden können. Der Header ist eine einzelne ASCII-Zeile, die Endianness (ML für Big-Endian, LM für Little-Endian), Vorzeichen (+ für vorzeichenlos, - für vorzeichenbehaftet), Bittiefe (1 bis 32 Bit), Breite und Höhe angibt. Die Pixeldaten folgen als rohe Binärwerte, wobei jeder Wert die minimale Byte-Anzahl für die angegebene Bittiefe belegt, mit einem Wert pro Pixel. Für Mehrkomponentenbilder (wie RGB) wird jede Komponente in einer separaten PGX-Datei gespeichert. Die bewusste Einfachheit des Formats — keine Komprimierung, keine Metadaten, keine Mehrkanal-Unterstützung — stellt sicher, dass keine Mehrdeutigkeiten in der Interpretation auftreten, die Codec-Fehler maskieren könnten. Ein Vorteil ist die Verifikationspräzision: Die unkomprimierte, exakt spezifizierte Darstellung von PGX ermöglicht bitgenauen Vergleich dekodierter JPEG 2000-Ausgaben mit Referenzbildern, was für die Zertifizierung der Standardkonformität einer Codec-Implementierung unerlasslich ist. Die Rolle des Formats im JPEG 2000-Konformitätstestframework bedeutet, dass es von jedem ernsthaften JPEG 2000-Codec (OpenJPEG, Kakadu usw.) implementiert und in der offiziellen ISO-Konformitätstestsuite verwendet wird. PGX-Dateien können auch von ImageMagick und verschiedenen JPEG 2000-Entwicklungswerkzeugen verarbeitet werden.