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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
SIXは、1983年にDigital Equipment Corporation（DEC）が開発しLA50ドットマトリックスプリンターとともに導入したSIXEL（Six Pixel）グラフィックスデータのファイル拡張子です。SIXELは画像を印刷可能なASCII文字のシーケンスとしてエンコードし、各文字が6つの垂直ピクセルの列（「sixel」）を表します — 文字のASCII値から63を引いた値が6ビットのバイナリパターンを提供し、各ビットが垂直列内の1ピクセルを制御します。エンコーディングは画像幅にわたる一連のsixelバンド（それぞれ6ピクセルの高さ）として構造化されており、色選択（HLSまたはRGB指定による最大256レジスタ）、繰り返しカウント（効率のためのランレングスエンコーディング）、キャリッジリターン、改行コマンドの制御シーケンスを含みます。SIXELデータはDECの標準エスケープシーケンスプロトコルを使用して出力デバイスに送信され、通常のキャラクター出力と並行してテキストストリーム内に埋め込まれます。元々はDECのプリンターライン向けに設計され、後にDEC VTシリーズターミナル（VT240、VT330、VT340）でサポートされたSIXELは、モダンなターミナルエミュレーターソフトウェアで顕著な復活を遂げています。SIXELの利点の一つはターミナルネイティブの画像表示です。SIXELにより、グラフィカルウィンドウシステムを必要とせずにテキストターミナルセッション内で直接画像をレンダリングでき、コマンドラインツールがテキスト出力と並行してグラフ、写真、プレビューをインラインで表示できます。この機能はmlterm、xterm、WezTerm、footなどのモダンなターミナルでの採用を推進しています。SIX/SIXELデータはImageMagick、libsixel、chafaで生成でき、SIXEL対応のあらゆるターミナルエミュレーターで閲覧できます。