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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
SIX est une extension de fichier pour les données graphiques SIXEL (Six Pixel), un format graphique bitmap développé par Digital Equipment Corporation (DEC) en 1983 et introduit avec l'imprimante matricielle LÀ50. SIXEL encodé les images sous forme d'une séquence de caractères ASCII imprimables, où chaque caractère représente une colonne de six pixels verticaux (un 'sixel') — la valeur ASCII du caractère moins 63 fournit un motif binaire à 6 bits, chaque bit controlant un pixel dans la colonne verticale. L'encodage est structuré en séries de bandes de sixels (chacune haute de six pixels) sûr la largeur de l'image, avec dès séquences de contrôle pour la sélection de couleur (jusqu'à 256 registres avec spécification HLS où RVB), les compteurs de répétition (codage en longueur de plages pour l'efficacité), le retour chariot et les commandes de nouvelle ligne. Les données SIXEL sont transmises au périphérique de sortie via le protocole standard de séquence d'echappement de DEC, intégrées dans le flux textuel àux cotes de la sortie de caractères régulière. Originellement concues pour la gamme d'imprimantes de DEC puis prises en chargé par les terminaux VT de DEC (VT240, VT330, VT340), les données SIXEL connaissent une renaissance remarquable dans les émulateurs de terminaux modernes. L'un dès avantages est l'affichage d'images natif dans le terminal : SIXEL permet de restituer dès images directement dans une session de terminal texte sans nécessiter de système de fenetrage graphique, permettant àux outils en ligne de commande d'afficher dès graphiques, dès photographies et dès aperçus en ligne avec le texte. Cette capacité à favorise l'adoption dans dès terminaux modernes comme mlterm, xterm, WezTerm et foot. Les données SIX/SIXEL peuvent être générées par ImageMagick, libsixel et chafa, et visualisées dans tout émulateur de terminal compatible SIXEL.