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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
HRZ是与慢扫描电视(SSTV)相关的简单光栅图像格式,SSTV是一种通过无线电频率传输静态图像的方法,自1950年代末Copthorne Macdonald开创此技术以来被业余无线电操作员使用。HRZ文件以固定的256x240像素分辨率存储原始RGB格式的图像,每个像素由三个字节(红、绿、蓝)表示,每通道8位,生成恰好184,320字节的未压缩文件。该格式没有文件头、没有元数据、没有压缩 — 文件仅仅是按行优先顺序排列的原始像素数据的顺序转储。这种极端的简洁性反映了该格式源于业余无线电社区的背景,SSTV图像通过窄带宽HF(短波)无线电信道以编码亮度和色度值的音频信号传输。固定的256x240分辨率对应常见的SSTV传输模式,HRZ文件作为接收SSTV传输的数字捕获或存储介质。其优势之一在于零开销结构:无需解析、解压或元数据处理,HRZ文件可被任何能够读取已知尺寸原始像素数据的程序读取 — 在几乎任何编程语言中只需一个函数调用。该格式与业余无线电SSTV文化的联系是另一显著特点:HRZ文件记录了一种独特的图像通信形式 — 操作员仅使用无线电波和音频编码就能在数千英里之外传输照片,这一实践至今与数字模式并行延续。HRZ文件可被ImageMagick、GIMP及专用SSTV软件打开。