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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
HRZ는 1950년대 후반 Copthorne Macdonald가 기술을 개척한 이래 아마추어 무선 통신사가 사용해 온 무선 주파수를 통한 정지 이미지 전송 방식인 슬로우스캔 텔레비전(SSTV)과 관련된 단순한 래스터 이미지 포맷입니다. HRZ 파일은 채널당 8비트, 픽셀당 3바이트(빨강, 초록, 파랑)로 표현되는 원시 RGB 포맷의 고정 해상도 256x240 픽셀 이미지를 저장하며, 비압축 파일 크기는 정확히 184,320바이트입니다. 이 포맷에는 헤더, 메타데이터, 압축이 없으며 — 파일은 행 우선 순서의 원시 픽셀 데이터의 순차적 덤프입니다. 이러한 극단적인 단순성은 아마추어 무선 커뮤니티에서의 기원을 반영하며, SSTV 이미지는 좁은 대역폭의 HF(단파) 무선 채널을 통해 휘도와 색차 값을 인코딩한 오디오 톤으로 전송됩니다. 고정된 256x240 해상도는 일반적인 SSTV 전송 모드에 해당하며, HRZ 파일은 수신된 SSTV 전송의 디지털 캡처 또는 저장 매체 역할을 합니다. 제로 오버헤드 구조가 장점 중 하나입니다 — 파싱, 압축 해제, 메타데이터 처리가 필요 없어 알려진 치수로 원시 픽셀 데이터를 읽을 수 있는 모든 프로그램에서 HRZ 파일을 읽을 수 있으며, 사실상 모든 프로그래밍 언어에서 단일 함수 호출로 가능합니다. 아마추어 무선 SSTV 문화와의 연결도 주목할 만합니다 — HRZ 파일은 무선 전파와 오디오 인코딩만으로 수천 마일에 걸쳐 사진을 전송하는 독특한 이미지 통신 형태를 기록하며, 이 관행은 오늘날에도 디지털 모드와 함께 계속되고 있습니다. HRZ 파일은 ImageMagick, GIMP 및 전문 SSTV 소프트웨어로 열 수 있습니다.