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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
RBは、Rocket eBookのネイティブ電子書籍フォーマットです。Rocket eBookは、NuvoMediaが開発し1998年10月に発売された、最初期の商用専用電子書籍リーダーデバイスのひとつです。NuvoMediaは、後にTesla Motorsを共同設立するMartin EberhardとMarc Tarpenningによって設立され、反射型LCDスクリーンを備えたハンドヘルドデバイスとしてRocket eBookを設計し、内蔵メモリに約10冊の書籍を保存できました。RBフォーマットは、HTMLベースのコンテンツ、埋め込み画像、メタデータ、目次を、デバイスの限られたハードウェアに最適化された単一のバイナリコンテナにパッケージ化しています。コンテンツはNuvoMediaのRocketLibrarianデスクトップソフトウェアを通じて購入・ダウンロードされました。このフォーマットの注目すべき利点は、ブックマーク、注釈、辞書検索、調整可能なフォントサイズを早期にサポートしていたことです — 現在の電子書籍リーダーでは標準的な機能ですが、1990年代後半においては革新的でした。Rocket eBookは専用読書デバイスへの実行可能な商業的需要を実証し、Sony、Amazonなどの後続プラットフォームへの道を開きました。NuvoMediaは2000年にGemstar-TV Guide Internationalに買収され、同社は2003年にデバイスラインを終了しました。RBファイルは現在ではほぼ歴史的な珍しさですが、電子書籍管理ツールを使用して現代のフォーマットに変換でき、デジタル読書の進化における先駆的な一章としてその意義を保っています。