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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
FAX es una extensión de archivo de imagen genérica asociada con formatos de transmisión por facsímil estandarizados por la UIT-T (anteriormente CCITT), con el estándar de compresión Grupo 3 subyacente ratificado en 1980. Los archivos FAX típicamente contienen datos de imagen monocroma (1 bit, blanco y negro) comprimidos usando la codificación Huffman Modificada (MH) definida en la Recomendación T.4 de la UIT-T, qué asigna códigos de longitud variable a las longitudes de ejecución de píxeles blancos o negros consecutivos a lo largo de cada línea de escaneo. La resolución estándar para fax Grupo 3 es 204x98 dpi (modo normal) o 204x196 dpi (modo fino), reflejando las capacidades de las máquinas de fax térmicas y láser de la época. Los archivos FAX encontrados digitalmente son a menudo flujos de bits codificados en Grupo 3 sin procesar o envoltorios TIFF con compresión CCITT Grupo 3 (etiqueta de compresión TIFF 3). El esquema de codificación Grupo 3 es altamente eficiente para documentos empresariales típicos — páginas con mayormente espacio en blanco y texto negro — logrando ratios de compresión de 10:1 a 20:1 en comparación con mapas de bits sin comprimir. Una ventaja es la compatibilidad universal con sistemas de fax: la codificación Grupo 3 es la línea base obligatoria para todas las máquinas de fax del mundo, lo qué significa qué los archivos FAX contienen datos exactamente en el formato transmitido por las líneas telefónicas, preservando los datos originales del fax sin pérdidas de transcodificación. El papel del formato en la historia de las comunicaciones empresariales proporciona otra dimensión — miles de millones de transmisiones de fax con está codificación movieron documentos legales, registros médicos y correspondencia empresarial durante décadas, y los archivos FAX archivados representan un registro documental importante. Las imágenes FAX pueden visualizarse y convertirse usando LibreOffice, ImageMagick, GIMP y sistemas estándar de gestión documental.