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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
PS是以PostScript语言编写的文件的标准扩展名,PostScript是由Adobe Systems创建的页面描述语言,于1984年随Apple LaserWriter首次推出。PostScript文件是一个完整的程序,使用基于堆栈的解释型语言和完整的编程结构来精确描述页面的外观 — 文本、矢量图形、曲线、填充乃至嵌入式光栅图像。当发送到兼容PostScript的打印机或解释器(如Ghostscript)时,程序会执行并生成渲染输出。PostScript引入了三次贝塞尔曲线作为平滑轮廓的标准表示方式,这一数学模型成为了此后几乎所有矢量图形和字体技术(包括PDF、SVG和OpenType)的基础。该语言同时也是一种字体格式:Type 1 PostScript字体将字形轮廓编码为带有微调指令的PostScript程序以实现低分辨率下的清晰渲染,而Type 3字体则使用完整语言来定义任意复杂的字形。其一大优势是设备独立性 — PostScript文件无论在300 dpi桌面打印机、高分辨率照排机还是软件光栅化器上渲染,都能产生一致的输出,因为它以数学方式而非像素网格来描述形状。人类可读的文本格式提供了另一实用优势:PS文件可以用任何文本编辑器检查、调试和修改,也可以由任何软件以程序化方式生成,无需专门的库。PostScript文件被Ghostscript、Adobe Acrobat、预览应用程序和众多出版及图形工具广泛支持。