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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
PSD（Photoshop Document）是Adobe Photoshop的原生文件格式，这款行业标准光栅图像编辑器于1990年2月19日首次发布。PSD文件保留Photoshop项目的完整编辑状态：所有图层（光栅、文字、调整、形状和智能对象图层）及其位置、混合模式、不透明度和图层效果；图层蒙版和矢量蒙版；Alpha通道；专色通道；路径；参考线；切片以及完整的撤销历史。该格式支持最大30,000 x 30,000像素的图像（PSB大文档格式将此扩展至300,000 x 300,000），颜色模式包括RGB、CMYK、Lab、灰度、索引色、双色调和多通道，位深为每通道1、8、16或32位。PSD文件对各图层数据使用RLE压缩的组合方式，并存储合并的（扁平化）预览图像，以便无法解析完整图层结构的应用程序快速显示。该格式已成为远超Photoshop本身的专业创意工作流程的事实标准——摄影师、平面设计师、Web开发者和视频后期制作人员将PSD文件作为保持创意灵活性的工作格式来交换。PSD的一大优势是非破坏性编辑模型：PSD将每个图层、蒙版、调整和效果保留为可独立编辑的元素，允许在任何时刻修改创意决策而无需从头开始。该格式作为创意行业交换标准的地位提供了另一核心优势——PSD文件可以被Adobe Illustrator、InDesign、After Effects、Premiere Pro以及Affinity Photo、GIMP、Sketch、Figma和Photopea打开，使其成为视觉设计的通用语言。