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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
RAS（Sun Raster）是由Sun Microsystems为其SunOS和Solaris Unix工作站开发的光栅图像格式，大约可追溯至1982年。Sun Raster文件存储2D位图图像，支持1位单色、8位索引色（带色彩映射表）、24位真彩色（BGR字节序）和32位XBGR（带未使用的Alpha字节）。该格式使用32字节的头部，包含魔数（0x59a66a95）、宽度、高度、位深、数据长度、光栅类型（指示压缩方式）、色彩映射类型和色彩映射长度，后跟可选的色彩映射数据和像素数据。RAS支持三种编码模式：标准（未压缩，每条扫描线填充至16位边界）、字节编码（使用简单转义码方案的游程编码）和RGB（未压缩但使用RGB而非BGR字节序）。Sun Raster是Sun窗口系统及后来的OpenWindows桌面环境的原生图像格式，在1980年代和1990年代作为Sun工作站上截图、图标、壁纸和应用程序图形的标准格式。RAS的一大优势在于其对Unix工作站计算遗产的体现：SunOS/Solaris时代的Sun Raster文件记录了一个重要计算平台的视觉文化，该平台推动了网络、多处理器和图形工作站设计的进步。该格式的简明结构也是其实用优势——32字节头部和简单编码使RAS文件易于解析和转换，即使使用自编代码也很方便。RAS文件受ImageMagick、GIMP、XnView和其他图像处理工具的支持。