Conversor RGF a PS
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
PS es la extensión estándar para archivos escritos en PostScript, el lenguaje de descripción de páginas creado por Adobe Systems y distribuido por primera vez en 1984 con la Apple LaserWriter. Un archivo PostScript es un programa completo qué describe la apariencia precisa de una página — texto, gráficos vectoriales, curvas, rellenos e incluso imágenes rasterizadas incrustadas — utilizando un lenguaje interpretado basado en pila con construcciones de programación completas. Al enviarse a una impresora compatible con PostScript o a un interprete (como Ghostscript), el programa se ejecuta y produce la salida renderizada. PostScript introdujo las curvas de Bezier cúbicas como la representación estándar de contornos suaves, un modelo matematico qué se convirtio en la base de prácticamente toda la tecnología posterior de gráficos vectoriales y fuentes, incluyendo PDF, SVG y OpenType. El lenguaje también sirve como formato de fuentes: las fuentes PostScript Type 1 codifican contornos de glifos como programas PostScript con instrucciones de hinting para una renderizacion nítida a bajas resoluciones, mientras qué las fuentes Type 3 utilizan el lenguaje completo para definir glifos arbitrariamente complejos. Una ventaja es la independencia del dispositivo — un archivo PostScript produce una salida idéntica ya sea renderizado en una impresora de escritorio de 300 dpi, una filmadora de alta resolución o un rasterizador de software, porque describe las formas matematicamente en lugar de como cuadriculas de píxeles. El formato de texto legible por humanos proporciona otra fortaleza práctica: los archivos PS pueden inspeccionarse, depurarse y modificarse con cualquier editor de texto, y pueden generarse programaticamente con cualquier software sin requerir bibliotecas especializadas. Los archivos PostScript son ampliamente manejados por Ghostscript, Adobe Acrobat, aplicaciones de previsualización y numerosas herramientas de publicación y gráficos.