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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
PCT（也称为PICT）是最初由苹果公司开发的图元文件图形格式，于1984年1月随第一台Macintosh一同推出。PCT文件可以包含矢量绘图命令和光栅位图数据，编码为一系列QuickDraw绘图操作——与Macintosh操作系统用于所有屏幕渲染的图形基元相同。该格式经历了两个主要版本：PICT 1记录基本QuickDraw操作（线条、矩形、椭圆、文本、1位位图），以适合原始Macintosh有限内存的紧凑格式；PICT 2于1987年随Color QuickDraw推出，将格式扩展为支持24位色彩、多色彩空间和嵌入式JPEG压缩数据。PCT文件以512字节的头部开始（最初用于资源分支信息），后跟图片大小、边界矩形和定义绘图操作的操作码序列。在Macintosh的商业鼎盛时期，PICT是Mac OS上通用的图形交换格式——系统剪贴板的所有图形复制/粘贴操作都使用PICT，大多数Mac应用程序也能导入和导出该格式。PCT的一大优势在于其矢量/光栅混合特性：QuickDraw时代的PCT文件在单一格式中同时保留了可缩放的绘图命令和像素数据，使矢量部分能够实现分辨率无关的输出。PICT作为经典Mac OS时代（1984-2001）原生图形格式的历史意义也十分重要。PCT文件仍可由macOS上的预览)、ImageMagick、XnView、LibreOffice和GIMP读取。