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Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
PS ist die Standarderweiterung für Dateien in PostScript, der Seitenbeschreibungssprache, die von Adobe Systems entwickelt und erstmals 1984 mit dem Apple LaserWriter ausgeliefert wurde. Eine PostScript-Datei ist ein vollständiges Programm, das das genaue Erscheinungsbild einer Seite beschreibt — Text, Vektorgrafiken, Kurven, Füllungen und sogar eingebettete Rasterbilder — unter Verwendung einer stapelbasierten interpretierten Sprache mit vollständigen Programmierkonstrukten. Wenn sie an einen PostScript-kompatiblen Drucker oder Interpreter (wie Ghostscript) gesendet wird, wird das Programm ausgeführt und erzeugt gerenderte Ausgabe. PostScript führte kubische Bezier-Kurven als Standarddarstellung für glatte Umrisse ein — ein mathematisches Modell, das zur Grundlage für praktisch alle nachfolgenden Vektorgrafik- und Schrifttechnologien wurde, einschließlich PDF, SVG und OpenType. Die Sprache dient auch als Schriftformat: Type-1-PostScript-Schriften kodieren Glyphenumrisse als PostScript-Programme mit Hinting-Anweisungen für scharfes Rendering bei niedrigen Auflösungen, während Type-3-Schriften die volle Sprache nutzen, um beliebig komplexe Glyphen zu definieren. Ein Vorteil ist die Geräteunabhängigkeit — eine PostScript-Datei erzeugt identische Ausgabe, ob sie auf einem 300-dpi-Desktoprucker, einem hochauflösenden Belichter oder einem Software-Rasterizer gerendert wird, da sie Formen mathematisch statt als Pixelraster beschreibt. Das menschenlesbare Textformat bietet eine weitere praktische Stärke: PS-Dateien können mit jedem Texteditor inspiziert, debuggt und modifiziert werden und lassen sich programmatisch von jeder Software erzeugen, ohne spezialisierte Bibliotheken zu benötigen. PostScript-Dateien werden von Ghostscript, Adobe Acrobat, Vorschau-Anwendungen und zahlreichen Verlags- und Grafikwerkzeugen breit unterstützt.