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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
JBIG(Joint Bi-level Image experts Group)是1993年发布的无损图像压缩标准(ITU-T T.82),由与创建JPEG相同的国际标准组织的专家委员会开发。虽然.jbig和.jbg扩展名指的是同一底层压缩标准,.jbig是处理原始JBIG压缩数据流的软件中更常用的完整形式。压缩算法的核心是上下文相关的算术编码:在编码每个像素之前,编码器检查一个可配置的10至16个相邻像素的模板(当前行和前一行邻居的组合)来确定一个上下文 — 数千种可能的局部像素配置之一。每个上下文维护其自身的自适应概率估计,随编码过程持续更新,使编码器能够利用每个图像区域独特的统计模式。这种方法用单一算法处理文字、线条图、半色调照片和混合内容页面,始终比Group 3的固定Huffman表或Group 4较简单的预测模型获得更好的压缩效果。后续修订版JBIG2(T.88)增加了模式匹配和有损模式以实现更高的压缩,但原始JBIG仍被广泛部署。其优势之一在于算法的自适应性:与使用固定统计模型的Group 3/4编解码器不同,JBIG在编码过程中持续学习每张特定图像的特征,对差异悬殊的内容类型提供接近最优的压缩。该标准嵌入在许多多功能打印机和文档扫描仪中用于内部图像处理。JBIG文件可被ImageMagick、jbigkit和企业文档成像系统处理。