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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
PS è l'estensione standard per i file scritti in PostScript, il linguaggio di descrizione di pagina creato da Adobe Systems e distribuito per la prima volta nel 1984 con l'Apple LaserWriter. Un file PostScript è un programma completo che descrive l'aspetto preciso di una pagina — testo, grafica vettoriale, curve, riempimenti e persino immagini raster incorporate — usando un linguaggio interpretato basato su stack con costrutti di programmazione completi. Quando inviato a una stampante compatibile PostScript o a un interprete (come Ghostscript), il programma viene eseguito e produce l'output renderizzato. PostScript ha introdotto le curve di Bezier cubiche come rappresentazione standard per contorni fluidi, un modello matematico che divenne la base di praticamente tutta la successiva tecnologia di grafica vettoriale e font, inclusi PDF, SVG e OpenType. Il linguaggio serve anche come formato font: i font PostScript Type 1 codificano i contorni dei glifi come programmi PostScript con istruzioni di hinting per un rendering nitido a basse risoluzioni, mentre i font Type 3 usano il linguaggio completo per definire glifi arbitrariamente complessi. Un vantaggio è l'indipendenza dal dispositivo — un file PostScript produce un output identico sia che venga renderizzato su una stampante desktop a 300 dpi, un imagesetter ad alta risoluzione o un rasterizzatore software, perchè descrive le forme matematicamente piuttosto che come griglie di pixel. Il formato testuale leggibile dall'uomo fornisce un altro punto di forza pratico: i file PS possono essere ispezionati, debuggati e modificati con qualsiasi editor di testo, e possono essere generati programmaticamente da qualsiasi software senza richiedere librerie specializzate. I file PostScript sono ampiamente gestiti da Ghostscript, Adobe Acrobat, applicazioni di anteprima e numerosi strumenti editoriali e grafici.