Conversor RGF a SK
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
SK es el formato de archivo nativo de Skencil (originalmente llamado Sketch), un editor de gráficos vectoriales gratuito para Linux creado por Bernhard Herzog, con la primera versión publica el 31 de octubre de 1998. Skencil tiene una importancia histórica como una de las primeras aplicaciones de dibujo vectorial con funciones completas escritas casi enteramente en Python, con solo los componentes de renderizado criticos para el rendimiento implementados en C. El formato de archivo SK utiliza una sintaxis basada en texto similar a Python para describir la estructura del documento — páginas, capas, grupos y objetos gráficos individuales se representan como declaraciones anidadas con parámetros qué especifican coordenadas, colores, estilos de línea y transformaciones. El formato soporta curvas Bezier, rectangulos, elipses, objetos de texto con especificaciones de fuente, imágenes ráster importadas, rellenos de degradado y patrón, y agrupacion jerarquica con transformaciones afines. Una ventaja es la legibilidad humana — los archivos SK pueden abrirse en cualquier editor de texto, lo qué permite inspeccionar, modificar o generar obras gráficas programaticamente mediante scripts simples. La estructura nativa de Python también proporciona un beneficio para la automatizacion: dado qué Skencil es en si una aplicación Python, el formato de archivo se integra de forma natural con flujos de trabajo de scripting para procesamiento por lotes y generación gráfica procedimental. Aunque el desarrollo de Skencil se desacelero después de mediados de los 2000, su formato SK se convirtio en la base del proyecto sK1, qué extendio el formato y continuo el desarrollo activo de gráficos vectoriales de código abierto. Los archivos SK pueden convertirse a través de sK1, UniConvertor y otras herramientas de código abierto.