Conversor RGF a G4
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
G4 es un formato de imagen monocromo basado en el estándar de codificación de facsímil Grupo 4 de la UIT-T (Recomendación T.6), ratificado por el CCITT en 1984 como una mejora sobre el Grupo 3 para uso en redes digitales libres de errores como RDSI en lugar de líneas telefónicas analógicas. Los archivos G4 contienen datos de imagen de 1 bit comprimidos usando exclusivamente codificación bidimensional READ Modificado Modificado (MMR), dónde cada línea de escaneo se codifica como un conjunto de diferencias (elementos cambiantes) respecto a la línea superior. Al eliminar la codificación unidimensional de respaldo y los marcadores de sincronización de fin de línea requeridos por el Grupo 3, el Grupo 4 logra ratios de compresión entre un 20-50% mejores en páginas de documentos típicas mientras produce un flujo de bits más simple y regular. El formato se encuentra más comúnmente como un método de compresión dentro de archivos TIFF (etiqueta de compresión TIFF 4), dónde se convirtió en el formato de archivo estándar para documentos escaneados en gestión documental empresarial, registros gubernamentales y sistemas de imagen legal. La compresión G4 se específica a 200, 300 o 400 dpi según la aplicación de escaneo, siendo 300 dpi la más común para imagen documental con calidad de archivo. Una ventaja es la excepcional eficiencia de compresión para contenido documental: la predicción bidimensional del G4 aprovecha la fuerte correlación vertical en las páginas de texto y arte lineal, comprimiendo típicamente una página tamaño carta a 300 dpi a 30-50 KB — aproximadamente la mitad del tamaño de la codificación equivalente en Grupo 3. El arraigo del formato en la infraestructura de gestión documental es otra fortaleza — G4 TIFF es el formato obligatorio para muchos sistemas de registros digitales gubernamentales, sistemas de archivo judicial y archivos corporativos, compatible con toda plataforma de imagen empresarial.