Conversor RGF a JBG
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
JBG es una extensión de archivo para imágenes comprimidas usando el estándar JBIG (Joint Bi-level Image experts Group), formalmente la Recomendación T.82 de la UIT-T, completada en 1993 como sucesora de los estándares de compresión de fax Grupo 3 y Grupo 4. La compresión JBIG está diseñada para imágenes binivel (blanco y negro) pero también puede manejar imágenes en escala de grises y de color limitado codificando cada plano de bits por separado. El algoritmo utiliza una forma de codificación aritmética guiada por un modelo de contexto adaptativo: para cada píxel, el codificador examina una plantilla de píxeles circundantes ya codificados para construir una estimación de probabilidad, luego alimenta está estimación a un codificador QM (una variante del codificador aritmético Q-coder) qué produce una salida binaria altamente eficiente. JBIG logra un 20-40% mejor compresión qué el Grupo 4 en imágenes de documentos típicas, siendo la mejora incluso mayor en fotografías con mediotono y en imágenes con transiciones de densidad graduales dónde el simple enfoque de longitud de ejecución del Grupo 4 es menos efectivo. El estándar admite codificación progresiva, dónde una versión de baja resolución de la imagen se transmite primero y se refina progresivamente — útil para aplicaciones tipo fax dónde el receptor puede comenzar a mostrar la imagen antes de qué lleguen los datos de resolución completa. Una ventaja es la compresión superior de documentos qué contienen imágenes con mediotono: periódicos, revistas y materiales de marketing qué mezclan texto con mediotonos fotográficos se comprimen drásticamente mejor con JBIG qué con Grupo 3/4. El respaldo de la UIT-T del estándar garantiza qué esté implementado en hardware y software de imagen documental en todo el mundo. Los archivos JBG son compatibles con ImageMagick y diversas herramientas de imagen documental.