Conversor RGF a OTB
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
OTB (Over-the-Air Bitmap) es un formato de imagen monocromo desarrollado por Nokia como parte de su especificación Smart Messaging en 1997, diseñado para transmitir pequeños gráficos — logotipos de operador, gráficos de grupo y mensajes con imagen — a teléfonos móviles Nokia vía SMS. Los archivos OTB contienen imágenes de 1 bit (blanco y negro) a pequeñas resoluciones fijas, típicamente 72x14 píxeles para logotipos de operador y 72x28 píxeles para gráficos de grupo, codificadas en un formato binario compacto adecuado para incrustarse dentro de la carga útil de mensajes SMS. El formato utiliza una estructura simple: un byte de encabezado indicando si la imagen es un logotipo de operador o un gráfico de grupo, valores de ancho y alto, y los datos del mapa de bits sin procesar dónde cada bit representa un píxel empaquetados ocho por byte. El formato extremadamente ajustado — diseñado para caber dentro de un solo mensaje SMS (140 bytes de carga útil máxima, compartidos con la sobrecarga de direccionamiento) — refleja las severas restricciones de la comunicación móvil de finales de los años 90. El sistema Smart Messaging de Nokia fue una de las primeras implementaciones comerciales de entrega de contenido enriquecido a teléfonos móviles, y las imágenes OTB representaban toda la capacidad de contenido visual de los terminales Nokia antes de la llegada del MMS y la navegación de datos móviles. Una ventaja es el papel histórico del formato como pionero de la mensajería visual móvil: las imágenes OTB estaban entre los primeros gráficos qué los consumidores comunes podían enviar a los teléfonos de otros, antecediendo al MMS, los teléfonos con cámara y los smartphones en casi una década. La huella mínima del formato es otra característica — imágenes completas caben en unas pocas docenas de bytes, reflejando una era de extremas restricciones de ancho de banda. Los archivos OTB son compatibles con ImageMagick, diversas herramientas de gestión de teléfonos Nokia y utilidades especializadas de formatos móviles.