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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
TCR(Text Compression for Reader)是Barry Childress在1990年代初为Psion Series 3系列掌上电脑开发的压缩纯文本电子书格式。该格式是为Childress的Reader3应用程序创建的,这是一个文本文件查看器,需要在Psion极为有限的存储空间 — 通常只有128 KB到2 MB可用内存 — 中容纳大部头书籍。TCR使用源自Ian Giddings早期ZVR格式的基于字典的压缩方案,将重复的字节序列替换为引用头部字典的单字节标记。这种简洁的方法在典型英文散文上可实现约40-60%的压缩率,同时解压所需的CPU资源极少。Psion Series 3运行在3.84 MHz的NEC V30处理器上,没有浮点运算单元,因此TCR的低计算开销对于流畅的逐页阅读至关重要。一个关键优势是在简洁性前提下实现了出色的存储效率 — 用户可以在仅容纳几百千字节的可移动SSD卡上携带数十本小说。该格式在Psion爱好者中形成了专注的用户社区,他们在智能手机出现之前的数年就建立了压缩文学库以便携阅读。尽管Psion平台在2000年代初退出市场,TCR文件仍可通过现代电子书工具打开和转换,该格式作为智能手机时代之前专门构建的移动阅读技术的早期范例具有重要意义。