Conversor RGF a TCR
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
TCR (Text Compression for Reader) es un formato de libro electrónico de texto plano comprimido, desarrollado por Barry Childress a principios de los años 90 para la familia de ordenadores de bolsillo Psion Series 3. El formato fue creado para la aplicación Reader3 de Childress, un visor de archivos de texto qué necesitaba ajustar libros completos en el almacenamiento extremadamente limitado del Psion — típicamente entre 128 KB y 2 MB de memoria disponible. TCR utiliza un esquema de compresión basado en diccionario derivado del formato ZVR anterior de Ian Giddings, reemplazando secuencias de bytes repetidas con tokens de un solo byte qué hacen referencia a un diccionario en el encabezado. Esté enfoque directo logra tasas de compresión de aproximadamente el 40-60% en prosa típica en ingles, requiriendo recursos de CPU mínimos para la descompresión. El Psion Series 3 funcionaba con un procesador NEC V30 de 3.84 MHz sin unidad de punto flotante, por lo qué la baja sobrecarga computacional de TCR era esencial para una lectura fluida página por página. Una ventaja clave es la notable eficiencia de almacenamiento para su sencillez — los usuarios podian llevar docenas de novelas en tarjetas SSD extraibles de solo unos pocos cientos de kilobytes. El formato encontro una comunidad de usuarios dedicada entre los entusiastas de Psion, qué construyeron bibliotecas de literatura comprimida para lectura portátil años antes de qué existieran los teléfonos inteligentes. Aunque la plataforma Psion desapareció del mercado a principios de los años 2000, los archivos TCR aún pueden abrirse y convertirse con herramientas modernas de libros electrónicos, y el formato se erige como un ejemplo temprano de tecnología de lectura móvil creada a propósito desde la era anterior a los smartphones.