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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
WMF (Windows Metafile) 是由Microsoft创建的矢量图形格式,于1990年5月随Windows 3.0推出,作为该平台记录和回放图形操作的原生格式。WMF文件按照发出的顺序捕获一系列GDI (Graphics Device Interface) 绘图指令 — 线条、矩形、椭圆、多边形、文本和位图传输操作 — 将屏幕或打印机输出序列化为可回放的文件。该格式使用16位坐标空间,将记录组织为线性的函数调用流及其参数,前面有指定边界矩形和分辨率的头信息。WMF在1990年代深度融入Windows生态系统,成为剪贴画合集、Office文档图形和剪贴板矢量交换的默认格式 — Microsoft Office附带了数千张WMF剪贴画图像,定义了桌面出版的一个视觉时代。其一大优势是无处不在的兼容性:过去三十年来几乎所有Windows应用程序都能渲染WMF内容,使其成为兼容范围最广的矢量格式之一。轻量级的录制模型是另一优势 — WMF文件体积小巧、渲染迅速,因为它们回放的是原生系统绘图调用,而非解释复杂的图形语言。虽然16位的局限性以及缺乏透明度和贝塞尔曲线支持促使Microsoft开发了EMF作为32位替代方案,但WMF文件在旧有文档和当前Windows软件中仍然随处可见。