Konwerter plików RGF do PGM
Konwertuj swoje pliki w formacie rgf do formatu pgm przez Internet i bezpłatnie
rgf
pgm
Jak przekonwertować plik w formacie RGF do formatu PGM
Wybierz pliki z komputera, dysku Google, usługi Dropbox, adresu URL lub po prostu przeciągnij plik na stronę.
Wybierz format pgm lub inny potrzebny Ci format (spośród ponad 200 wspieranych formatów).
Poczekaj, aż plik zostanie przekonwertowany do formatu pgm; od razu po konwersji możesz go pobrać.
O formatach
RGF (Robot Graphics Format) to prosty monochromatyczny bitmapowy format obrazów używany w zestawach robotyki programowalnej LEGO Mindstorms EV3, wprowadzony wraz z systemem EV3 dnia 1 września 2013 roku. Pliki RGF przechowują 1-bitowe (czarno-białe) obrazy zaprojektowane do wyświetlania na monochromatycznym ekranie LCD o rozdzielczości 178x128 pikseli EV3 Intelligent Brick. Format wykorzystuje minimalną strukturę: nagłówek zawierający szerokość i wysokość obrazu jako wartości binarne, po czym następują dane pikseli, gdzie każdy bit reprezentuje jeden piksel (1 dla czarnego, 0 dla białego), pakowany po osiem na bajt w kolejności wierszowej. Obrazy RGF są używane jako niestandardowe grafiki wyświetlane w programach EV3 — uczniowie i hobbyści tworzą je dla wyświetlaczy statusu robotów, interfejsów użytkownika, ekranów powitalnych i klatek animacji pokazywanych na ekranie kostki podczas wykonywania programu. Obrazy są zwykle projektowane za pomocą oprogramowania LEGO EV3 (które zawiera wbudowany edytor obrazów) lub konwertowane z innych formatów przy użyciu narzędzi społecznościowych. RGF wpisuje się w szerszą edukacyjną platformę robotyki LEGO, gdzie system Mindstorms uczy programowania, inżynierii i myślenia obliczeniowego uczniom na całym świecie. Jedną z zalet jest rola formatu w technologii edukacyjnej: RGF stanowi prosty, konkretny przykład sposobu reprezentowania obrazów cyfrowych jako danych binarnych — koncepcję, którą uczniowie pracujący z Mindstorms mogą bezpośrednio zaobserwować, badając zawartość pliku i widząc odpowiadający obraz na ekranie kostki. Prostota formatu czyni go dostępnym dla młodych programistów uczących się o formatach plików i danych binarnych. Pliki RGF mogą być tworzone i konwertowane za pomocą ImageMagick, środowiska programistycznego EV3 i narzędzi społecznościowych takich jak ev3dev.
PGM (Portable Graymap) to członek rodziny formatów obrazów Netpbm odpowiadający za skalę szarości, stworzony przez Jefa Poskanzera w 1988 roku jako część zestawu narzędzi Pbmplus dla systemów Unix. PGM przechowuje jednokanałowe obrazy intensywności, gdzie każdy piksel zawiera wartość szarości od 0 (czarny) do określonego przez użytkownika maksimum (zwykle 255 dla 8-bitowego lub 65535 dla 16-bitowego). Format istnieje w wersji ASCII (liczba magiczna P2), gdzie wartości pikseli są zapisywane jako dziesiętne liczby tekstowe oddzielone białymi znakami, oraz binarnej (liczba magiczna P5), gdzie wartości są przechowywane jako surowe bajty. Oba warianty zaczynają się od nagłówka określającego liczbę magiczną, szerokość, wysokość i maksymalną wartość szarości. PGM został zaprojektowany jako pośrednik w skali szarości w filozofii potoku konwersja-przetwarzanie-konwersja Netpbm: obrazy źródłowe z dowolnego formatu są konwertowane do PGM, przetwarzane za pomocą rozbudowanej biblioteki narzędzi wiersza poleceń Netpbm, a następnie konwertowane do formatu docelowego. Jedną z zalet jest przejrzystość formatu — wariant ASCII sprawia, że dane obrazu są bezpośrednio czytelne przez człowieka i łatwo przetwarzane przez narzędzia tekstowe, co jest nieocenione przy debugowaniu i edukacji. Adopcja przez środowisko naukowe i społeczność wizji komputerowej to kolejna praktyczna zaleta: prosta jednokanałowa reprezentacja PGM czyni go naturalnym formatem dla algorytmów analizy obrazu. Format jest obsługiwany przez ImageMagick, GIMP i niezliczone biblioteki przetwarzania obrazów.