Konwerter plików RGF do PFM
Konwertuj swoje pliki w formacie rgf do formatu pfm przez Internet i bezpłatnie
rgf
pfm
Jak przekonwertować plik w formacie RGF do formatu PFM
Wybierz pliki z komputera, dysku Google, usługi Dropbox, adresu URL lub po prostu przeciągnij plik na stronę.
Wybierz format pfm lub inny potrzebny Ci format (spośród ponad 200 wspieranych formatów).
Poczekaj, aż plik zostanie przekonwertowany do formatu pfm; od razu po konwersji możesz go pobrać.
O formatach
RGF (Robot Graphics Format) to prosty monochromatyczny bitmapowy format obrazów używany w zestawach robotyki programowalnej LEGO Mindstorms EV3, wprowadzony wraz z systemem EV3 dnia 1 września 2013 roku. Pliki RGF przechowują 1-bitowe (czarno-białe) obrazy zaprojektowane do wyświetlania na monochromatycznym ekranie LCD o rozdzielczości 178x128 pikseli EV3 Intelligent Brick. Format wykorzystuje minimalną strukturę: nagłówek zawierający szerokość i wysokość obrazu jako wartości binarne, po czym następują dane pikseli, gdzie każdy bit reprezentuje jeden piksel (1 dla czarnego, 0 dla białego), pakowany po osiem na bajt w kolejności wierszowej. Obrazy RGF są używane jako niestandardowe grafiki wyświetlane w programach EV3 — uczniowie i hobbyści tworzą je dla wyświetlaczy statusu robotów, interfejsów użytkownika, ekranów powitalnych i klatek animacji pokazywanych na ekranie kostki podczas wykonywania programu. Obrazy są zwykle projektowane za pomocą oprogramowania LEGO EV3 (które zawiera wbudowany edytor obrazów) lub konwertowane z innych formatów przy użyciu narzędzi społecznościowych. RGF wpisuje się w szerszą edukacyjną platformę robotyki LEGO, gdzie system Mindstorms uczy programowania, inżynierii i myślenia obliczeniowego uczniom na całym świecie. Jedną z zalet jest rola formatu w technologii edukacyjnej: RGF stanowi prosty, konkretny przykład sposobu reprezentowania obrazów cyfrowych jako danych binarnych — koncepcję, którą uczniowie pracujący z Mindstorms mogą bezpośrednio zaobserwować, badając zawartość pliku i widząc odpowiadający obraz na ekranie kostki. Prostota formatu czyni go dostępnym dla młodych programistów uczących się o formatach plików i danych binarnych. Pliki RGF mogą być tworzone i konwertowane za pomocą ImageMagick, środowiska programistycznego EV3 i narzędzi społecznościowych takich jak ev3dev.
PFM (Portable Float Map) to zmiennoprzecinkowy rastrowy format obrazów opracowany przez Paula Debeveca około 2001 roku, zaprojektowany do przechowywania danych obrazów o wysokim zakresie dynamicznym z prostotą rodziny formatów Netpbm. PFM rozszerza filozofię PBM/PGM/PPM — minimalny nagłówek, surowe dane, brak kompresji — na 32-bitowe próbki zmiennoprzecinkowe IEEE, zapewniając bezpośredni dostęp do wartości pikseli HDR bez narzutu kodowania formatów takich jak OpenEXR czy ograniczonego zakresu kodowania RGBE formatu Radiance HDR. Struktura pliku jest celowo minimalna: dwuznakowa liczba magiczna ('Pf' dla skali szarości, 'PF' dla koloru), szerokość i wysokość w następnej linii, wskaźnik skali/kolejności bajtów (ujemny dla little-endian, dodatni dla big-endian, z wielkością wskazującą współczynnik skali), a następnie surowe dane zmiennoprzecinkowe 32-bitowe dla każdego piksela. Pliki PFM przechowują jedną wartość float na piksel dla skali szarości lub trzy wartości float (RGB) na piksel dla koloru, bez kompresji, kanału alfa czy metadanych. Format wywodzi się ze społeczności badawczej obrazowania HDR, gdzie prace Debeveca nad oświetleniem opartym na obrazach i rejestracją za pomocą light stage wymagały prostego, jednoznacznego sposobu przechowywania liniowych wartości luminancji zmiennoprzecinkowej do wymiany między narzędziami badawczymi. Jedną z zalet jest absolutna prostota dla danych HDR: PFM można odczytywać i zapisywać kilkoma liniami kodu w dowolnym języku obsługującym IEEE float, bez żadnych zależności od bibliotek — idealne rozwiązanie do prototypowania badawczego i szybkiej wymiany danych między własnymi narzędziami. Szerokie przyjęcie formatu w społeczności badawczej wizji komputerowej i fotografii obliczeniowej to kolejna praktyczna zaleta — benchmarki przepływu optycznego (Middlebury), zbiory danych estymacji głębi i rejestracje pól luminancji powszechnie używają PFM. Format jest obsługiwany przez ImageMagick, OpenCV, HDR Shop i Luminance HDR.