RGF-zu-PFM-Konverter
Wandeln Sie Ihre rgf-Dateien online & kostenlos in pfm um
rgf
pfm
Wie man RGF in PFM konvertiert
Wählen Sie Dateien vom Computer, Google Drive, Dropbox, einer URL oder durch Ziehen auf die Seite.
Wählen Sie pfm oder irgendein anderes Format, das Sie als Ergebnis haben wollen (mehr als 200 Formate unterstützt)
Lassen Sie die Datei konvertieren und Sie können Ihre pfm-Datei direkt danach herunterladen
Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
PFM (Portable Float Map) ist ein Gleitkomma-Rasterbildformat, das um 2001 von Paul Debevec entworfen wurde, um High-Dynamic-Range-Bilddaten mit der Einfachheit der Netpbm-Formatfamilie zu speichern. PFM erweitert die PBM/PGM/PPM-Philosophie — minimaler Header, Rohdaten, keine Komprimierung — auf 32-Bit-IEEE-Gleitkomma-Samples und bietet direkten Zugang zu HDR-Pixelwerten ohne den Kodierungs-Overhead von Formaten wie OpenEXR oder den begrenzten Bereich der RGBE-Kodierung von Radiance HDR. Die Dateistruktur ist bewusst minimal: eine zweistellige Kennung ('Pf' für Graustufen, 'PF' für Farbe), Breite und Höhe in der nächsten Zeile, ein Skalierungs-/Endianness-Indikator (negativ für Little-Endian, positiv für Big-Endian, mit der Magnitude als Skalierungsfaktor), und dann die rohen 32-Bit-Float-Daten für jedes Pixel. PFM-Dateien speichern einen Float pro Pixel für Graustufen oder drei Floats (RGB) pro Pixel für Farbe, ohne Komprimierung, Alphakanal oder Metadaten-Unterstützung. Das Format entstand aus der HDR-Bildgebungsforschungsgemeinschaft, wo Debevecs Arbeit an Image-based Lighting und Light-Stage-Aufnahmen eine einfache, eindeutige Möglichkeit erforderte, lineare Gleitkomma-Leuchtdichtewerte zu speichern, die leicht zwischen Forschungswerkzeugen ausgetauscht werden konnten. Ein Vorteil ist die absolute Einfachheit für HDR-Daten: PFM kann in wenigen Codezeilen in jeder Sprache gelesen und geschrieben werden, die IEEE-Floats unterstützt, ohne Bibliotheksabhängigkeiten — ideal für Forschungsprototyping und schnellen Datenaustausch zwischen benutzerdefinierten Werkzeugen. Die weit verbreitete Adoption in der Computer Vision- und Computational-Photography-Forschungsgemeinschaft ist eine weitere praktische Stärke — Optical-Flow-Benchmarks (Middlebury), Tiefenschätzungs-Datensätze und Radiance-Field-Aufnahmen verwenden häufig PFM. Das Format wird von ImageMagick, OpenCV, HDR Shop und Luminance HDR unterstützt.