Conversor de RGF para PFM
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
PFM (Portable Float Map) é um formato de imagem rasterizada em ponto flutuante concebido por Paul Debevec por volta de 2001, projetado para armazenar dados de imagem de alto alcance dinâmico com a simplicidade da família de formatos Netpbm. O PFM estende a filosofia PBM/PGM/PPM — cabecalho mínimo, dados brutos, sem compressão — para amostras em ponto flutuante IEEE de 32 bits, fornecendo acesso direto a valores de pixel HDR sem a sobrecarga de codificação de formatos como OpenEXR ou a faixa limitada da codificação RGBE do Radiance HDR. A estrutura do arquivo é deliberadamente mínima: um número magico de dois caracteres ('Pf' para escala de cinza, 'PF' para cor), largura é altura na próxima linha, um indicador de escala/endianness (negativo para little-endian, positivo para big-endian, com magnitude indicando fator de escala), e então os dados float de 32 bits brutos para cada pixel. Arquivos PFM armazenam um float por pixel para escala de cinza ou três floats (RGB) por pixel para cor, sem compressão, canal alfa ou suporte a metadados. O formato emergiu da comunidade de pesquisa em imagem HDR onde o trabalho de Debevec sobre iluminação baseada em imagem é captura em light stage exigia uma maneira simples é inequivoca de armazenar valores de radiancia linear em ponto flutuante que pudessem ser facilmente trocados entre ferramentas de pesquisa. Uma vantagem é a simplicidade absoluta para dados HDR: o PFM pode ser lido é escrito em poucas linhas de código em qualquer linguagem que suporte floats IEEE, sem dependências de bibliotecas — ideal para prototipagem de pesquisa é troca rápida de dados entre ferramentas personalizadas. A ampla adoção do formato na comunidade de pesquisa em visao computacional é fotografia computacional é outra força prática — benchmarks de fluxo otico (Middlebury), conjuntos de dados de estimacao de profundidade é capturas de campos de radiancia comumente usam PFM. O formato é suportado por ImageMagick, OpenCV, HDR Shop é Luminance HDR.