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AFF (Acorn Draw) è un formato di file di grafica vettoriale nativo del sistema operativo RISC OS di Acorn Computers, introdotto con l'applicazione Draw inclusa in RISC OS 2 nell'aprile 1989. L'applicazione Draw veniva distribuita come componente standard di ogni installazione RISC OS, fornendo agli utenti uno strumento di illustrazione vettoriale capace senza costi aggiuntivi. I file AFF memorizzano oggetti vettoriali come sequenza di blocchi dati contrassegnati, ciascuno contenente tipo di oggetto, bounding box e dati specifici del tipo — gli oggetti supportati includono percorsi con linee rette e curve di Bezier, oggetti di testo con riferimenti ai font, oggetti sprite (bitmap), gruppi e oggetti contrassegnati per estensioni specifiche dell'applicazione. Gli oggetti percorso utilizzano curve di Bezier cubiche con elementi di spostamento, linea e curva, supportando larghezze di linea variabili, stili di giunzione, motivi di tratteggio e riempimenti a colore piatto. Il sistema di coordinate usa le unità draw di RISC OS a risoluzione 1/180 di pollice, fornendo precisione sia per la visualizzazione su schermo che per l'output di stampa. Un vantaggio è la struttura binaria semplice — l'architettura a blocchi contrassegnati rende i file AFF semplici da analizzare e generare programmaticamente. L'integrazione nativa con il sistema operativo è un altro punto di forza: RISC OS visualizza i file Draw nativamente nel suo ambiente desktop, trattando la grafica vettoriale come oggetti di prima classe accanto alle bitmap. Sebbene Acorn Computers abbia cessato le operazioni alla fine degli anni '90, RISC OS continua sotto sviluppo open source attivo, e i file AFF restano supportati attraverso le applicazioni di disegno della piattaforma e le utilità di conversione.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.