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Informazioni sui formati
PNG (Portable Network Graphics) è un formato immagine raster lossless sviluppato dal PNG Development Group e pubblicato come Raccomandazione W3C il 1 ottobre 1996, creato come sostituto privo di brevetti per GIF dopo la controversia sul brevetto LZW di Unisys. PNG utilizza una pipeline di compressione a due stadi: un filtro di predizione seleziona il preprocessing ottimale per ogni riga (nessuno, sub, up, average o Paeth), poi la compressione DEFLATE codifica i dati filtrati. Il formato supporta ricche modalità cromatiche — scala di grigi a 1/2/4/8/16 bit, true color a 8/16 bit per canale e colore indicizzato con palette fino a 256 voci — il tutto con trasparenza alfa opzionale che va da un singolo colore trasparente a un canale alfa completo per pixel con 256 o 65536 livelli. PNG memorizza anche la correzione gamma, i profili colore ICC, metadati testuali e il colore di sfondo suggerito. Un vantaggio è la compressione lossless con trasparenza — PNG preserva ogni pixel esattamente supportando bordi semi-trasparenti uniformi, rendendolo il formato standard per grafica web, elementi UI, loghi, screenshot e qualsiasi immagine dove artefatti o variazioni cromatiche sono inaccettabili. Il supporto universale è un altro punto di forza fondamentale: ogni browser, sistema operativo, editor di immagini e libreria di programmazione gestisce PNG nativamente. Il formato ha dimostrato una notevole longevità — dopo quasi tre decenni, PNG resta il formato lossless predefinito per le immagini web. Sebbene formati più recenti come WebP e AVIF offrano compressione migliore, la combinazione di qualità lossless, piena trasparenza e ubiquità assoluta rende PNG indispensabile.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.