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Informazioni sui formati
BMP (Bitmap) è un formato di file per immagini raster sviluppato da Microsoft per il sistema operativo Windows, introdotto con Windows 3.0 nel 1990. Il formato memorizza i dati dei pixel in una struttura lineare: un'intestazione del file che specifica dimensioni, profondità cromatica e metodo di compressione, seguita da una palette colori opzionale e poi dall'array di pixel grezzi. BMP supporta profondità cromatiche da 1 bit monocromatico fino a 4 e 8 bit con colori indicizzati, 16 bit, 24 bit true color e 32 bit con canale alfa. La maggior parte dei file BMP memorizza i pixel senza compressione (BI_RGB), sebbene sia disponibile una compressione RLE opzionale per le modalità a 4 e 8 bit. I pixel sono disposti in ordine dal basso verso l'alto per impostazione predefinita, con ogni riga allineata a un confine di 4 byte. Un vantaggio è la semplicità assoluta — il formato non ha livelli complessi di codifica, filtraggio o compressione, rendendo i file BMP banali da leggere e scrivere programmaticamente in qualsiasi linguaggio. Questa semplicità significa anche che le immagini BMP vengono renderizzate senza alcun overhead di decodifica, utile in scenari dove la latenza di decompressione conta. La profonda integrazione con Windows è un altro punto di forza: BMP è il formato bitmap nativo per Windows GDI, le operazioni sugli appunti e la gestione dei bitmap device-independent (DIB), garantendo supporto di prima classe in tutto l'ecosistema Windows. Sebbene la mancanza di compressione produca file grandi non adatti al web, BMP resta ampiamente usato come formato intermedio nell'elaborazione delle immagini, come formato di scambio per gli appunti e nei sistemi embedded dove la semplicità di decodifica prevale sulla dimensione del file.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.