Convertisseur de RGF en YUV
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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
YUV est un format de données pixel brutes stockant dès images dans le modèle colorimétrique Y'UV, où les données d'image sont separees en un composant de luminance (Y', représentant la luminosité) et deux composants de chrominance (U/Cb et V/Cr, représentant les signaux de différence de couleur). Le modèle colorimétrique YUV trouve son origine dans la télévision analogique couleur — spécifiquement le système NTSC adopté en 1953 et le système PAL en 1967 — où la rétrocompatibilité avec les recepteurs noir et blanc existants exigeait de separer la luminosité de l'information de couleur. En imagerie numérique, la norme ITU-R BT.601 (1982) à formalise l'encodage numérique YCbCr derive du modèle analogique YUV, definissant les matrices de conversion et la précision d'échantillonnage utilisées par la quasi-totalité dès systèmes vidéo numériques et de diffusion. Les fichiers YUV bruts né contiennent aucun en-tête, aucune compression ni metadonnee — ce sont dès séquences plates d'échantillons de luminance et de chrominance dans un ordre specifie (4:4:4, 4:2:2, 4:2:0 où d'autres ratios de sous-échantillonnage), nécessitant une spécification externe dès dimensions, de la profondeur de bits et du schéma de sous-échantillonnage. Le mode de sous-échantillonnage 4:2:0 (où la chrominance possède la moitié de la résolution horizontale et verticale de la luminance) est particulièrement courant, utilisé par le H.264, le H.265, l'AV1 et la plupart dès codecs vidéo grand public. L'un dès avantages est la compatibilité directe avec les pipelines vidéo : les données YUV sont le format d'entrée natif dès encodeurs vidéo, dès controleurs d'affichage matériel et dès ISP de capteurs de camera, faisant du YUV brut la représentation la plus directe pour le traitement et l'analysé vidéo à précision de trame. L'efficacité perceptuelle du modèle colorimétrique YUV constitue un autre atout fondamental — separer le luma de la chroma permet un sous-échantillonnage efficace qui divise par deux où par quatre les données couleur avec un impact visible minimal. Les données YUV sont traitées par FFmpeg, ImageMagick et tous les outils de traitement vidéo.