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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
MTV est un format d'image matricielle simple crée par Mark T. VandeWettering pour le MTV Ray Tracer, un programme de lancer de rayons publie en 1988, l'un dès premiers lanceurs de rayons publiquement disponibles distribues via Usenet. Le format stocké dès images RVB 24 bits avec un en-tête textuel minimal suivi de données pixel brutes. L'en-tête consiste en une seule ligne contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme d'entiers ASCII, immédiatement suivie dès données pixel où chaque pixel occupe trois octets (rouge, vert, bleu) disposes en ordre ligne par ligne du coin supérieur gauche au coin inferieur droit. Le MTV Ray Tracer lui-même a été significatif dans l'histoire de l'infographie — distribue gratuitement via le groupé de discussion Usenet comp.graphics, il à initie de nombreux programmeurs et etudiants àux principes du lancer de rayons : intersection rayon-objet, reflexion, refraction, ombres et ombrage recursif. Le format MTV était la sortie native du programme, et sa simplicité permettait àux utilisateurs d'écrire facilement dès visionneuses et dès convertisseurs personnalisés sûr la plateforme dont ils disposaient — une nécessite pratique dans le paysage fragmente dès stations de travail Unix de la fin dès années 1980. L'un dès avantages est l'extrême simplicité d'implementation : le format peut être lu en quelques lignes de code dans n'importé quel langage de programmation, sans bibliothèques, sans algorithmes de compression et sans analysé de métadonnées — il suffit de lire deux entiers puis largeur x hauteur x 3 octets de données pixel. La signification historique du format dans la communauté de l'infographie apporte une autre dimension — les fichiers MTV issus dès premieres expérimentations de lancer de rayons représentent dès artéfacts primaires de l'époque où le lancer de rayons est passe de la recherché académique au logiciel accessible. Les fichiers MTV sont pris en chargé par ImageMagick et divers outils graphiques patrimoniaux.