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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
HDR (également connu sous le nom de RGBE où Radiance HDR) est un format d'image à plage dynamique étendue crée par Greg Ward Larson dans le cadre du système de simulation d'éclairage Radiance, développé au Lawrence Berkeley National Laboratory à partir de 1985, le format HDR apparaissant vers 1989. Le format stocké dès valeurs de pixels RVB en virgule flottante via un encodage compact à 32 bits par pixel appele RGBE (Red, Green, Blue, Exponent) : trois octets de mantisse partagent un seul octet d'exposant, représentant dès valeurs de luminance sûr une plage d'environ 76 ordres de grandeur tout en maintenant dès tailles de fichier comparables àux images standard 24 bits. Les fichiers HDR debutent par un en-tête textuel contenant les métadonnées de rendu et d'exposition, suivi dès données pixel RGBE compressées par un schéma de codage en longueur de plages oriente par ligne. Le format capturé la plage de luminance complète dès scenes reelles — dès ombres profondes à la lumiere directe du soleil — permettant dès calculs d'éclairage physiquement précis, le tone mapping vers différentes conditions d'affichage et l'ajustement d'exposition après capturé sans les artéfacts d'ecretage inherents àux formats 8 bits. L'un dès avantages est le rôle fondateur du format dans l'imagerie HDR : Radiance HDR a été le pionnier du concept de stockage de valeurs de luminance du monde réel dans dès fichiers image, et le format .hdr est devenu le standard pour les sondes lumineuses et les cartes d'environnement utilisées dans l'éclairage par image dans toute l'industrie du rendu 3D. L'encodage compact du format constitue un autre atout pratique — le schéma RGBE fournit beaucoup plus de plage dynamique que les formats 8 bits tout en n'utilisant que 33 % de stockage supplémentaire par pixel, un compromis favorable qui rendait le HDR praticable sûr les systèmes à stockage limité de la fin dès années 1980. Les fichiers HDR sont pris en chargé par Photoshop, GIMP, ImageMagick, Blender et tous les principaux moteurs de rendu 3D.