Convertisseur de RGF en XPM
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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
XPM (X PixMap) est un format d'image en couleur pour le Système X Window, développé par Arnaud Le Hors au GROUPÉ BULL à partir de 1989 comme successeur couleur du format monochrome XBM. Comme XBM, les fichiers XPM sont du code source C valide — chaque fichier définit l'image comme un tableau statique de chaînes de caractères, où les chaînes d'en-tête specifient la largeur, la hauteur, le nombre de couleurs et les caractères par pixel, les chaînes de définition de couleur associent dès codes de caractères à dès valeurs de couleur (supportant les noms de couleurs X11, le RVB hexadecimal et les types de couleur symboliques comme 'background' et 'foreground'), et les chaînes de pixels encodent chaque ligne comme une séquence de codes de caractères indexant la palette de couleurs. Cette représentation en art ASCII rend les images XPM lisibles par l'homme : on peut souvent voir le contenu de l'image directement dans le texte du fichier source. Le format a connu trois revisions : XPM1 (1989, compatible avec X10), XPM2 (syntaxe simplifiée) et XPM3 (1991, la version actuelle avec la syntaxe static char* et la spécification de couleur étendue). XPM était le format standard pour les icônes d'applications X Window, les écrans de démarrage, les boutons en pixmap et les éléments d'interface thematiques tout au long dès années 1990 et 2000. L'un dès avantages est la combinaison dès atouts d'être un fichier source C valide et une image en couleur : les fichiers XPM peuvent être compilés dans les applications, edites dans n'importé quel éditeur de texte, traités par dès outils de texte et geres en version, tout en supportant jusqu'à 256 couleurs avec transparence (via le mot-clé de couleur 'None'). La dépendance de l'écosystème X11 envers XPM assuré une large prisé en chargé par les outils. Les fichiers XPM sont geres par tous les toolkits X11, ImageMagick, GIMP et les navigateurs web (support patrimonial).