Conversor de RGF para YUV
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
YUV é um formato de dados de pixel brutos que armazena imagens no modelo de cor Y'UV, onde os dados da imagem são separados em um componente de luminância (Y', representando brilho) é dois componentes de crominância (U/Cb é V/Cr, representando sinais de diferença de cor). O modelo de cor YUV originou-se com a transmissão de televisão analógica colorida — especificamente o sistema NTSC adotado em 1953 é o sistema PAL em 1967 — onde a compatibilidade retroativa com receptores preto é branco existentes exigia separar informações de brilho das informações de cor. Em imagens digitais, o padrão ITU-R BT.601 (1982) formalizou a codificação digital YCbCr derivada do modelo analogico YUV, definindo às matrizes de conversão é precisão de amostra usadas por virtualmente todos os sistemas de vídeo digital é broadcast. Arquivos brutos YUV não contém cabecalho, compressão ou metadados — são sequências planas de amostras de luminância é crominância em uma ordenacao especificada (4:4:4, 4:2:2, 4:2:0 ou outras taxas de subamostragem), exigindo especificação externa de dimensões, profundidade de bit é esquema de subamostragem. O modo de subamostragem 4:2:0 (onde a crominância têm metade da resolução horizontal é vertical da luminância) é particularmente comum, usado por H.264, H.265, AV1 é a maioria dos codecs de vídeo de consumo. Uma vantagem é a compatibilidade direta com pipeline de vídeo: dados YUV são o formato de entrada nativo para codificadores de vídeo, controladores de display de hardware é ISPs de sensores de câmera, tornando o YUV bruto a representação mais direta para processamento é análise de vídeo com precisão de quadro. A eficiência perceptual do modelo de cor YUV é outra força fundamental — separar luminância de crominância possibilita subamostragem eficaz que reduz os dados de cor pela metade ou um quarto com impacto visivel mínimo. Dados YUV são processados por FFmpeg, ImageMagick é todas às ferramentas de processamento de vídeo.