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关于格式
TTF(TrueType Font)是由Apple Computer于1980年代末开发的可缩放轮廓字体格式,于1991年5月13日随Mac System 7首次发布。微软随后获得授权,并在1992年的Windows 3.1中加入了TrueType支持,将其确立为十余年间的主流桌面字体技术。TrueType使用二次贝塞尔样条描述字形形状 — 在数学上比PostScript字体中的三次贝塞尔曲线更简单 — 并配有强大的指令集("微调"语言),精确控制每个像素尺寸下轮廓的光栅化方式。这种基于指令的微调赋予字体设计师在低分辨率屏幕上对小尺寸渲染的像素级控制,产生极其清晰的文本。该格式将所有字体数据 — 轮廓、度量、字偶距、命名和微调 — 存储在单个文件中,以标记数据表目录的形式组织。一个优势是通用平台支持:TTF文件在Windows、macOS、Linux、iOS、Android以及几乎所有操作系统和网页浏览器上都可原生渲染,无需转换或插件。字节码微调系统是另一个独特优势,在高DPI显示屏降低了像素级优化重要性之前,其屏幕渲染质量一直优于竞争技术。TrueType基于表的架构也展现了出色的可扩展性,成为OpenType规范的结构基础,后者在TrueType容器之上增加了高级排版功能和PostScript轮廓支持。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。